정밀 기계 구동계, 부품 단위 전력 전자 회로 및 실시간 무선 텔레메트리 소프트웨어의 융합 기술.
700W 보조 모터 및 1:7 감속기, 수동 분리가 가능한 맞춤형 스플라인 클러치(Spline Clutch) 기구 제작 및 BLE TPMS/배터리 관제 소프트웨어 통합.
XL4015 전원부 직접 실장, 80A 홀 센서 및 ESP32-C3 기반 비연결형 BLE GAP 비콘 프로토콜로 지연 없는 실시간 전력 모니터링 구현.
라즈베리파이 4와 CAN 버스 툴헤드 보드를 결합하여 다중 노즐 자동 교체 정밀도와 클리퍼(Klipper) 매크로를 최적화한 설비 엔지니어링.